C1-R31-F è un controllore compatto da retroquadro della gamma Qmove+. Racchiude molte funzionalità di tipo: programmabile, motion control, PLC, termoregolazione, acquisizione dati, automazione di processo.
Dispone delle seguenti risorse:

• 1 seriale di programmazione PROG PORT (Utilizzare in abbinamento all'accessorio IQ009)
• 1 seriale multistandard (RS232/422/485) – USER PORT
• 1 seriale RS485 - AUX2 PORT
• 1 porta CAN
• 1 porta ETHERNET
• Morsetti a molla anti-vibrazioni
• 8 led di sistema
• Orologio + calendario
• RAM 16Mb
• Flash 8Mb
• 1 lettore Memory Card MMC/SD

Opzioni:

• 1 seriale multistandard (RS232/422/485) – AUX1 PORT
• 1 porta CAN
• 1 porta USB
• 32 ingressi digitali standard
• 4 ingressi analogici
• 2 ingressi veloci
• 8 conteggi bidirezionali LD/PP
• 8 uscite analogiche +/-10V 16bit
• 32 uscite digitali
• 4 uscite stepper